UPDATE - La Toulouse RobotRace 2020 est reportée à 2021
En raison des problèmes sanitaires actuels, les organisateurs de la Toulouse RobotRace ont décidé de la reporter. La journée d'essai du 23 janvier a été annulée, et aucune date n'a été communiquée
Le M ode A utonnome
Le mode autonome repose sur 2 capteurs:
Un Lidar (radar laser), et un télémètre infrarouge.
Pour la course, Le mode autonome repose sur 4 capteurs:
1 Lidar (radar laser), 2 télémètres infrarouges et 1 capteur de couleur.
Un des télémètres et le capteur de couleurs sont gérés par la charge utile (Gestion de course DFD V3)
Le mode autonome est plutôt simple a comprendre, mais nécessite des heures de travail avant d'être au point.
Le robot avance, jusqu’à ce qu'un obstacle apparaisse devant
un de ses capteurs. Les moteurs sont alors stoppés, et le LIDAR
prend les mesures de tout ce qui l'entoure.
Cette mesure est divisée en 4 zones de 30°.
Le robot évalue ensuite la dirrection ou il pourra aller le plus
loin sans rencontrer d'obstacles, puis manœuvre pour y aller.
Sortie du mode autonomme
Certains évènements peuvent provoquer la sortie du mode autonome:
- La prise de contrôle manuelle d'un opérateur, qui fait passer le robot en mode manuel
- La détection d'une balise IR, qui fait passer le robot en mode IR
Programme pour la Toulouse RobotRace:
- Le robot ne peut pas sortir du mode autonome.
- La caméra infrarouge est désactivée
- Le fonctionnement du robot est géré par la charge utile, qui donne le signal pour le départ, et arrête le robot en fin de course.