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Photo de l'article Réaliser une alimentation pour charger des robots
Réaliser une alimentation pour charger des robots

Le 01/07/2019

Dans un précédent article, je vous avais montré comment installer un BMS, afin de faciliter la charge de vos batteries au lithium. Pour compléter cet article, je vous montre mainenant comment réaliser l'alimentation qui permet de les charger, sur base d'alimentation de récupération. Voici la liste du matériel nécessaire à sa réalisation:

  • -Transformateur DC (Peu importe la tension de sortie) *...

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Photo de l'article Gérer des transmissions de variables par port série
Gérer des transmissions de variables par port série

Le 21/05/2019

La transmission de données par port série peut, à premier abord, paraître compliqué. Cependant, la mise en ?uvre peut être très simple quand on connaît les astuces. Je vais ici vous présenter deux solutions, assez polyvalentes, et compatible avec tout les xBees:

Transmissions de valeurs

La première partie de cet article vous montre comment transmettre des variables de type entier ou flottant. Je vais vous présenter le code, qu...

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Arrêt d'urgence sur une carte arduino

Le 08/05/2019

Que votre arduino commande une CNC, une imprimante 3D, un robot, ou tout autre composants mobile ou de puissance, vous pouvez désirer installer un arrêt d'urgence, comme ça, en cas de problème, vous gardez le contrôle.

Qu'est ce qu'une interruption de programme?

Une carte arduino, comme n'importe quel microcontrôleur programmé en langage séquentiel, exécute ses instructions les unes après les autres. Mais comment faire quand on so...

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Les résistances de tirage (Pull-up et Pull-down)

Le 02/05/2019

Câbler un interrupteur ou un bouton poussoir directement sur l'entrée d'un microcontrôleur sans un programme adapté pourrait vous poser problème. En effet, lorsque l'interrupteur/bouton sera en position ouvert serait, en quelque sorte, comme relier une antenne. Or, une antenne accumule des charge électrostatiques, qui vont créer une tension variable à l'entrée du microcontrôleur, qui ont toutes les chances de se retrouver dans la zone d...

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Créer un robot de A à Z

Le 01/05/2019

Pour créer un robot, il vous faudra choisir un châssis qui va vous servir de base: celui ci doit être solide, évitez les kits d'entrée de gamme: d'éxpérience, il est très décevant de voir le robot détruit après quelques mois de travail, a cause d'un châssis de mauvaise qualité. Je vous recommande de choisir un kit pour lequel vous pouvez trouver des pièces de rechange facilement. Attention: la place disponible sur le châssis doit v...

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