UPDATE - La Toulouse RobotRace 2020 est reportée à 2021
En raison des problèmes sanitaires actuels, les organisateurs de la Toulouse RobotRace ont décidé de la reporter. La journée d'essai du 23 janvier a été annulée, et aucune date n'a été communiquée
C omment F onctionne R acoon ?
Racoon fonctionne selon 3 modes
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speaker_phoneManuel
En mode manuel, Racoon est guidé par un opérateur, via une liaison radio 2,4GHz (XBee série 2C). L’acquisition des ordres de direction est analogique, et se fait au moyen d'une télécommande de modélisme, qui a été modifiée.
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track_changesAutomatique
Racoon fonctionne sans l'aide de personne: il avance jusqu'à qu'un de ses capteurs trouve un obstacles, puis scanne autour de lui affin de détecter la dirrection ou il peut aller le plus loin sans obstacles.
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wb_iridescentInfrarouge
Ce mode est le plus compliqué a fiabiliser. Dans ce mode, le robot doit se garer à 50cm d'une balise composé de 3 leds infrarouges. La caméra IR renvoie les coordonnés cartésiennes de la balise, et l’algorithme guide le robot pour le positionner en face et a 50cm.