Le Robot Racoon

Racoon est un petit robot autonome, basé sur une carte Arduino MEGA.
Son nom lui a été donné en hommage à un des robots liquidateurs de Fukushima.

  • Ce qu'il sait

    Racoon est un robot en perpétuelle évolution.
    Pour l'instant, il est capable de:

  • Se déplacer en évitant les obstacles, sans intervention humaine
  • Suivre un guidage manuel, grâce à des commandes envoyées par radio
  • Se positionner et s’arrêter devant une balise InfraRouge
  • Reconnaitre l'état d'un feu de signalisation
  • Ce qu'il doit apprendre

    Racoon est un projet nouveau.
    Il doit encore apprendre:

  • À Suivre un objectif, comme un mur, ou trouver un itinéraire pour contourner un obstacle et suivre son chemin
  • Plein d'autres choses, rien n'est définitif, et Racoon doit régulièrement évoluer

Les dernières nouveautés:

Photo de 'L'I2C et arduino'

L'I2C et arduino

Après une longue absence, nous voici de retour avec un article sur la liaison I2C! Au programme:

- Pourquoi faire communiquer des composants?

- Qu'est-ce que l'I2C et pourquoi?

- Notions de base

- Comment s'en sert-on?

...

Photo de 'Comment créer un système de surveillance de qualitée d'air? (Projet Pollubike, par l'atelier scientifique de Vilgénis)'

Comment créer un système de surveillance de qualitée d'air? (Projet Pollubike, par l'atelier scientifique de Vilgénis)

Contexte

Quelques ordres de grandeur pour commencer...

  • Aujourd?hui, 50% de la population mondiale vit dans les villes.
  • Il est prévu qu?en 2050, ce pourcentage atteigne 70%.
  • 2% de la surface terrestre est occupée par les ville...

Quelques images: