UPDATE - La Toulouse RobotRace 2020 est reportée à 2021
En raison des problèmes sanitaires actuels, les organisateurs de la Toulouse RobotRace ont décidé de la reporter. La journée d'essai du 23 janvier a été annulée, et aucune date n'a été communiquée
Le R obot R acoon
Racoon est un petit robot autonome, basé sur une carte Arduino MEGA.
Son nom lui a été donné en hommage à un des robots liquidateurs de Fukushima.
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Ce qu'il sait
Racoon est un robot en perpétuelle évolution.
Pour l'instant, il est capable de: - Se déplacer en évitant les obstacles, sans intervention humaine
- Suivre un guidage manuel, grâce à des commandes envoyées par radio
- Se positionner et s’arrêter devant une balise InfraRouge
- Reconnaitre l'état d'un feu de signalisation
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Ce qu'il doit apprendre
Racoon est un projet nouveau.
Il doit encore apprendre: - À Suivre un objectif, comme un mur, ou trouver un itinéraire pour contourner un obstacle et suivre son chemin
- Plein d'autres choses, rien n'est définitif, et Racoon doit régulièrement évoluer
Les dernières nouveautés:
L'I2C et arduino
Après une longue absence, nous voici de retour avec un article sur la liaison I2C! Au programme:
- Pourquoi faire communiquer des composants?
- Qu'est-ce que l'I2C et pourquoi?
- Notions de base
- Comment s'en sert-on?
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Comment créer un système de surveillance de qualitée d'air? (Projet Pollubike, par l'atelier scientifique de Vilgénis)
Contexte
Quelques ordres de grandeur pour commencer...
- Aujourd?hui, 50% de la population mondiale vit dans les villes.
- Il est prévu qu?en 2050, ce pourcentage atteigne 70%.
- 2% de la surface terrestre est occupée par les ville...
Quelques images:
